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定期更换机器人润滑油以及相关易耗件，并以专业的设备检测机器人控制柜电压波形，噪声检测，重复精度检测等等，通过保养及时发现机器人隐患，延长机器人使用寿命。
示波器——可以检测控制柜电压波形等等
噪声检测仪——可以检测每个轴运动时的噪声，从而判断齿轮箱磨损状况
重复检测工具——测量机器人位置精度
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